成语“欲犯无虑”，意思是随心所欲地陷害他人。
这句成语出自《左传·西贡十年》：对峙：“若无废，何以兴？命令。”他倒在剑下死了。
春秋战国初期，晋国吞并了附近的一些小国，成为了一个大国。晋献公在位20多年，年老的时候非常宠爱自己的妃子丽姬。丽姬是个很有心计的女人。她想让儿子奚齐做太子，将来她可以继位。然而，献公已有申生、夷武、重耳等八个儿子，其中申生已被立为太子。于是丽姬动了脑筋，先陷害申生。
有一次，她谎传献公之意，让申生祭祀死去的母亲。祭完后，她将供品带回给父亲，却提前在供品中下了毒。申生拿回供品，献公准备开饭的时候，她劝献公先让丫鬟尝尝。侍女尝之，当即死去。献公大怒，下令逮捕申生。
申生知道丽姬是故意害自己的，心想如果自己跟父亲解释清楚，丽姬得宠，父亲就不会怀疑她；即使李积被定罪，也会伤他父亲的心。若是逃走，就等于承认了自己犯下了弑父之罪。所以他不得不自杀。
丽姬杀死申生后，诬陷重耳、夷吾、申生为同谋。于是，两个儿子被迫逃亡国外。后来，他献身于公爵，终于立奚齐为太子，并托付给荀息大夫。献公死后不久，年仅十五岁的奚齐即位为王。大夫里克和辟政对丽姬的做法十分不满，打算改立重耳为王，荀息不同意，于是派人刺死了奚齐。丽姬并没有就此罢休，还让荀息辅佐妹妹的儿子卓子称王。此时的卓子还不到三岁。
里克和毗政二人没有做任何事，也没有罢手，带兵赶到朝廷，当场杀死了卓子和荀息，还把丽姬带到了集市上鞭打死亡。
接着，他们派出7人去迎接重耳重新掌权。但重耳认为自己背着父亲出逃，在父亲去世时没有尽到孝道，辜负了国人的期盼，所以希望再立一个儿子为王。
在这种情况下，一位大夫提议请义乌先生回国称王。
逃在梁的义乌得知后大喜过望，随从邵锐却提醒他必须依靠秦军的帮助才能回国。于是夷吾派邵睿出使秦国，以割让晋国五城为代价，换取秦穆公的支持，然后回到晋国继位。在秦国的护送下。他就是晋惠公。义乌为了稳住瑞克，在回国前致信瑞克，表示继位后将赐予他一块封地。可一乌一继位，立马食言将封地赐给里克，夺走了他的权力。夷吾怕他日后反叛自己拥护重耳，便决定杀了他。
很快，义乌派邵睿去转达他的话给瑞克：“没有你，我做不了国王。但是，你杀了两个国王，一个医生，我会再次成为你的国王，不 是太难了？”
邵瑞转达义乌的话后，瑞克顿时明白他是想让他自杀。他怒道：“不废除他们，师父怎么能当上国王？你还担心没有借口指责某人犯罪吗？好吧，我会听从国王的命令。”
说好，瑞克拔剑自刎。
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