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在 1665 年到 1667 年之间，牛顿就已经在思考引力了。一天傍晚，当他坐在一棵苹果树下乘凉时，一个苹果从树上掉了下来。他突然想起来：为什么苹果只掉在地上，而不会飞上天呢？
他分析了哥白尼的日心说和开普勒三大定律，由此思考：为什么大行星围着太阳转而不走呢？为什么大行星离太阳越近速度越快，离太阳越远速度越慢？为什么离太阳越远的行星周期越长？牛顿认为它们主要是由于太阳的巨大吸引力。经过一系列的实验、观察和计算，牛顿发现太阳的引力与其巨大的质量密切相关。牛顿由此揭示了宇宙的基本规律：万物皆有吸引力；质量越大，吸引力越大；距离越大，吸引力越小。这就是经典力学中著名的“万有引力定律”。我们可以想象，一个静止的物体，你推它，它就会动；和一个移动的物体，如果你抓住它，它就会停止。你抓住它，它就会停下来。还有一点很关键：物体的质量越大，改变其运动状态所需的力就越多。我们可以把牛顿第二定律看成懒人定律：人越懒，惯性越大，越难改变。同样，越是惯性的物体，惯性力越大，越难改变。
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