全站仪，即电子全站仪（Electronic Total Station），是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。它是集水平角、垂直角、距离（斜距）、水平距离）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因仪器一经安放便可完成站上所有测量工作，故称为全站仪。广泛应用于地面大型建筑物、地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪的组成
电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分（CPU）、通讯接口、显示屏、键盘等。
（1）同轴望远镜
全站仪望远镜实现了准直轴的同轴化，测距光波的发射和接收光轴。使望远镜能够实现同时测量水平角、垂直角、斜距等所有基本测量要素的测量功能。
棱镜杆
（2）双轴自动补偿
如果全站仪在运行过程中纵轴倾斜，会造成角度误差观察。将面部 2 观察居中并不会取消它。全站仪独有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可监测纵轴倾斜，并自动修正表盘读数中因垂直轴倾斜引起的测角误差（一些总台仪表纵轴的大倾角可允许为±6')。垂直轴倾斜引起的角度误差也可以由微处理器根据垂直轴倾斜修正公式自动计算，并加到表盘读数上进行修正，使表盘显示读数为正确值，即所谓垂直轴倾斜自动补偿。
(3)键盘
键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件。全站仪的键盘和显示屏为双面设计，便于上下镜像时的操作。
(4)存储器
全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据进行存储，然后传输到计算机等其他设备中，供进一步使用。根据需要处理或使用，全站仪的内存有内存和存储卡两种。
（5）通讯接口
全站仪可以将存储在存储器中的数据通过BS-232C通讯接口和通讯电缆输入计算机，或将数据和信息进行传输在计算机中通过通讯电缆传输到全站仪，实现双向信息传输。
全站仪的使用方法
（一）安装全站仪
将全站仪放在测量站上，反射棱镜放在目标点上.对中调平方法与光学经纬仪相同。新型全站仪还具备激光对中功能。对中方法如下：安装并调平仪器，开机后打开激光对点器，松开仪器中心连接螺丝，在立头上轻轻移动仪器，使显示屏对中光点将激光对中器放在有地面站标志的地面上，然后拧紧连接螺丝，同时旋转地脚螺丝使管水准泡居中，然后按ESC键自动关闭激光对中器。仪器带有双轴补偿器，调平后气泡略有偏差，但对测量无影响。
拧紧三脚架伸缩螺丝，安放全站仪
（2）打开电源
打开电源开关（按POWER按钮），显示屏将显示当前棱镜常数和天气校正和电源电压。如果电池电量不足，请及时更换电池。
（3）仪器自检
将准直器和望远镜各转动一圈，对仪器的水平和垂直刻度盘进行初始化（有些仪器不需要初始化） ).
(4) 设置参数
棱镜常数的检查与设置：检查仪器设置的常数是否与仪器出厂时给定的常数或使用后的常数一致。确认。得到纠正。气象改正参数设置：可直接输入气象参数（环境温度t、气压p），或从随机天气改正表中查看改正参数，也可使用公式计算，然后输入天气改正参数.
（5）测量角度、距离、坐标
在标准测量状态下，角度测量模式、倾斜测距模式、水平测距模式和坐标测量模式可以相互切换。全站仪准确瞄准目标后，通过切换不同的测量模式，即可获得所需的观测值。
（六）瞄准与测量
测向时，瞄准杆或靶板的中心，测距时，瞄准反射棱镜的中心.按测量键显示水平角、垂直角和斜距，或显示水平角、水平距和高差。
(7)结束
测量完成，关机。
全站仪的基本操作与使用
1．水平测角
1) 按测角键使全站仪进入测角模式，对准目标A。
2) 设置水平刻度盘的读数在方向 A 到 0° 00' 00 ″。
3）瞄准第二个目标B，此时显示的水平刻度盘的读数就是两个方向的水平夹角。
2.测距
1) 设置棱镜常数。测距前必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测距。
2) 设置大气改正值或气温气压值。光在大气中的传播速度会随着大气的温度和压力而变化。 15℃和760mmHg是仪器设定的标准值，此时的大气校正为0ppm。实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。
3）测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。
4) 距离测量。对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距，测距完成后显示斜距、水平距和高差。
全站仪的测距模式包括精测模式、跟踪模式和粗测模式。精测模式是一种常用的测距模式。在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。需要注意的是，有些型号的全站仪在测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3.坐标测量
1) 设置测站点的三维坐标。
2) 设置后视点坐标或设置后视方向的水平刻度盘读数为其方位角。设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。
3) 设置棱镜常数。
4) 设置大气改正值或气温气压值。
5) 测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。
6）对准目标棱镜，按下坐标测量键，全站仪开始测距，计算并显示测点的三维坐标。
注意事项
1）使用前，先阅读使用说明书，全面了解仪器，然后重点学习一些基本操作，如角度测量、距离测量、坐标测量、数据存储和系统设置。
2）将全站仪放在三脚架上之前，检查三脚架的三个伸缩螺丝是否拧紧。在通过连接螺钉将仪器固定到三脚架上之前，仪器无法松开。
3) 请勿带电插拔数据线。电缆和插头应保持清洁和干燥。如果插头上有污物，应清洗干净。
4）电子手册应定期校验或测试，并进行日常维护。
5）电池的充电时间不能超过专用充电器规定的充电时间，否则可能会烧毁电池或缩短电池的使用寿命。
6）望远镜不能直接对准太阳，以免损坏测距单元的发光二极管。 @建筑界一哥
7）仪器要保持清洁干燥。下雨后，应立即将仪器擦干，并放置在通风处。待仪器完全干燥后方可包装。
8) 搬站时，应先关闭电源，将仪器拆除包装运输。
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